制鞋机械按照结构方式分：

一、冲切部件是可沿着横梁左右移动的冲切头，刀固定在冲切头，还可以放在被加工物上。大型、电脑控制的龙门鞋机冲头上安装着可以旋转的刀模架，使用时可以根据顺序排版，选择合适的刀具；相应需配备自动送料机构，这就是龙门式鞋机

二、冲切部件为可以摆动的摇臂，适合天然资料、皮革和人造革等等一些非金属材料的冲切，这就是摇臂式鞋机

三、双油缸与四立柱自动平衡连杆结构，这就是四柱式精密鞋机  制鞋机械

四、相比龙门式鞋机的区别在于横梁直接进行冲切，五可移动的冲切头。平板鞋机又分为：横梁固定、横梁可以前后移动及工作台滑板可前后移动的两大类，这就是平板式鞋机.